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如果说睡袋和防潮垫是户外爱好者的被子和床，那么帐篷就是他们的“家”，一天的疲惫行程后，有一个舒适的“家”很是必要。在户外宿营中，帐篷提供了防风防寒的功能，同时还能防止昆虫和小动物的侵扰。早先人们经常风餐露宿使用简陋的帆布搭建棚子居住，户外拓展器材这样对于身体的危害非常大，夜里的低温和露水会对你的身体造成伤害。如果使用帐篷，这些不利的情况就会大大减少。
帐篷的分类有很多种，主要可以分为以下几种。
①玻璃钢帐篷。一般常用于低强度的户外运动。玻璃钢帐杆较重，材质较脆，抗寒性和抗风性都不如铝杆，但是由于其价格便宜，足以应付一般日常环境，所以也有不小的使用范围。
②铝杆帐篷。原来铝杆帐篷多是为攀登雪山或者低寒地带的户外运动准备的，使用的材料为航空铝，重量轻、抗风好、延展性好。但近年随着技术的不断改进，价格不断下降，越来越多的普通帐篷也采用铝制杆。
(2)按帐布的层次分
按帐布的层数可分为单层帐篷和双层帐篷。
①单层帐。市场上有一些单层帐，户外拓展器材主要使用范围为冲锋帐，为攀登雪山时使用。此类帐篷重量轻，体积小，价格很高，生产上对于各部分材质和做工要求很高。尤其是帐布的面料，因为只有一层，所以需要帐布兼有防水透气的功效。但是一些帐篷生产商为了满足市场的需要也推出了一些低价的单层帐，主要用于郊游，海滩，实际防雨性、抗风性都很差，基本无法满足户外运动的要求。
②双层帐。目前市场上常见的帐篷皆属于双层帐，两层帐布各有功用。外帐主要用来防水防雨，内帐负责提供居住空间及必需的透气性和通风能力。帐篷内人呼出的热气会在帐篷外冷空气的作用下，在帐篷内壁凝结水珠，从而打湿睡袋。双层帐篷的设计，优点在于热气会透过内帐，户外拓展器材在外帐内壁凝结成水珠然后直接流到地面。
