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在2000年，北京大学体育部派出一名教练员和学校游泳队的4名运动员参加香港的学校外展训练，这次活动类似于国内的拓展训练，当时的项目就是“信任背摔”，青少年户外拓展器材学生与教练们回来后对此给予了很高的评价，这是拓展训练与北京大学师生的又一次亲密接触。
北京大学在创建世界一流大学的进程中不断进行教学改革，青少年户外拓展器材的教学改革重要的一部分就是开设了许多新课程，其中就有拓展训练课。2002年拓展训练课进入北京大学本科生的课程设置，由体育教研部与心理学专家、商业培训机构共同策划进行了大纲的制定、课程内容的选择与场地的建设，然后以“体育综合素质课”开始进行拓展训练，后来课程定名为“素质拓展”。
小贴士：北京大学体育教研部郝光安教授，时任北京大学党委副书记的心理学专家王登峰教授与原北京大学山鹰社队员唐元新共同对素质拓展课在北大的开展进行了前期策划，并
在北京大学擊岩基地的南侧，美丽的未名湖畔，青少年户外拓展器材建造了我国高校座专供学生上课使用的拓展训练专用高架，从此北大的校园里多了一群为拓展而乐的学生。
将拓展训练的课程模式列入正式的普修课，北京大学应该是最早的，素质拓展课程使用拓展训练的基本课程模式，青少年户外拓展器材在校园里模拟各种情境对学生进行训练。在原有的求生情境活动之外，在几年的教学实践中，合理地引入一些适合校园特色的活动项目，设置了具有特色的“校园寻宝”，培养学生熟悉校园与团队合作等能力。
