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行为主义心理学的创始人华生(J.B.Watson 1878年~1958年)认为：将孩子在所设计的特殊环境里培养，可以培养成任何想要的类型，而无论他的才能爱好、倾向、能力等。尽管华生的理论有不完善的地方，但对于通过户外拓展训练器材行为体验进行的拓展训练来说，还是有许多可借鉴之处。
建构主义学习理论是行为主义发展到认知主义以后的进一步发展。建构主义学习关注如何用原有的认知结构与信念来建构新知识，强调学习的主动性、社性与情感性。
建构主义学习理论在学习过程的建构方面对拓展有着最直接的助，他认为学习过程包括两方面的建构：一是对新信息的意义的建构，外部信息本身没有意义，意义是学习者通过新旧知识经验间的反复的、双向的相互作用过程而建构的。二是对经验结构的改造与重组。每个学习者都在以自己原有的经验系统为基础对新的信息进行编码，建构自己的理解，而且原有的知识又因为新经验的进入而发生调整和改变，所以学习并不是简单的信息积累，它同时包含由于新、旧经验的冲突而引发的观念转变和结构重组。
建构理论认为，学员在日常生活和以往的学习中，他们已经积累了很多经验。当新问题一旦呈现在他们面前时，他们往往可以基于相关的经验，依靠他们的认知能力，形成对问题的某种解释。
所以学员是把现有的知识经验作为新知识的生长点，引导学员从原有的知识经验中“生长”出新的知识经验。户外拓展训练器材体验式学习的知识来源和学习结果正是通过这种“生长”获得，拓展的教与学都需要遵循这个理论进行，使学员在既有经验的基础上获得更多更新的经验。
