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外展训练( Outward Bound)起源于第二次世界大战前，库尔特·吃恩在德国南方萨拉姆学校担任校长期间，由于受到18世纪大学教育从实践开始学习，学生学会的知识记忆很牢等理念的影响，于是提出了自己的想法，并用“从做中学”的方式来实践他的教育思想。户外拓展训练器材为大家讲解
后来以落水海员的生存训练为契机，哈恩创立了外展训练课程，将自己的“在体验中学习”的思想用于实践，从而得到迅速的传播和发展，受到越来越多人的认可。
美国体验教育之父卡尔· 朗基对外展训练的行生物PA教育模式进行了大量的理论研究，这使他成为体验学习发展中不可或缺的人物。美国人杰瑞·皮赫创立了PA以后，鲍勃·伦兹在1971年出任了第任主管，卡尔·朗基于1980年接替鲍勃·伦兹成为PA的第二任主管，在上任之前，卡卡尔·朗基就在研究着这种教育模式，并于1977年出版了具有里程碑意义的《牛棚和眼镜蛇》，其后在不断实践与理论研究中，卡尔·朗基的著作甚丰，写了20本这方面的专著，为现今的体验式学习提供了大量的理论依据。
户外拓展训练器材小贴士:1970年，杰瑞·皮赫(时任汉密尔顿一威纳姆中学校长)和盖瑞，贝克已经进行了3年的项目研发，目的是把OB核心理念引入主流的学校课程，这项研发的结果就是PA 的开端。1971年，PA得到了一项基金，可以用来雇用OB的职员，在汉密尔顿一咸纳姆中学开始设计PA课程模式，这项基金可以支付6位全职职员和10位全职训练教师的花费，鲍勃·伦兹是PA的第1位主管。
